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公司:浙江信茂閥門(mén)有限公司
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我國(guó)�(shù)控機(jī)床逐步向尖端柔性制造系�(tǒng)�(guò)� |
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�(diǎn)擊次�(shù)�1381 �(lái)源網(wǎng)站:永嘉信茂閥門(mén)有限公司 �(fā)布時(shí)間:2013-09-10 |
研究員羅百輝�(rèn)��“目前世界�(jī)床的技�(shù)水平,是以生�(chǎn)促�(jìn)�(shù)控機(jī)床單�(jī)為主�,今�20年內(nèi)的發(fā)�,也將如此�”在�(jìn)一步提高精�、效�、自�(dòng)化、智能化、網(wǎng)�(luò)化的基礎(chǔ)�,數(shù)控機(jī)床正逐步向加工單元和尖端柔性制造系�(tǒng)�(guò)��
我國(guó)《國(guó)家中�(zhǎng)期科�(xué)和技�(shù)�(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)》把“高檔�(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備重大專�(xiàng)”作為16�(gè)�(guó)家科技重大專項(xiàng)之一,明確提出了�(fā)展我�(guó)高檔�(shù)控機(jī)床的目標(biāo)。高檔數(shù)控機(jī)床的�(fā)展與�(yīng)用對(duì)�(shù)控系�(tǒng)提出了更高要�,其中高速高精度�(yùn)�(dòng)控制成為�(xiàn)代數(shù)控系�(tǒng)的關(guān)鍵技�(shù),已得到�(guó)�(nèi)外普遍關(guān)�,并從理論方法到�(shí)際應(yīng)用�(jìn)行了大量的研究和�(shí)�,有效推�(dòng)了高檔數(shù)控機(jī)床的技�(shù)�(jìn)��
�(shù)控加工的目標(biāo)是實(shí)�(xiàn)高速度、高精度和高效率加工。如何保證在�(jī)床運(yùn)�(dòng)平穩(wěn)的前提下,實(shí)�(xiàn)以過(guò)渡過(guò)程時(shí)間最短為目標(biāo)的最�(yōu)加減速控制規(guī)�,使�(jī)床具有滿足高速加工要求的加減速特�,是加減速研究的�(guān)鍵問(wèn)�。加減速控制方案通常有前加減速控制和后加減速控�2種:前加減速控制一般位于插�(bǔ)之前、插�(bǔ)�(yù)處理之后,加減速控制的�(duì)象是指令�(jìn)給速度;后加減速控制通常在插�(bǔ)器之后、伺服控制器之前,控制各�(yùn)�(dòng)軸的�(jìn)給速度�。后加減速控制無(wú)需�(jì)算減速點(diǎn),算法相�(duì)�(jiǎn)�,但如果每�(gè)�(yùn)�(dòng)軸的伺服增益不同,容易造成較大的軌跡輪廓誤差,影響�(yùn)�(dòng)精度�
因此,目前主要應(yīng)用前加減速控制技�(shù)。加減速控制方法可以歸納為傳統(tǒng)加減速法和柔性加減速法:傳�(tǒng)加減速法有梯形加減速法和指�(shù)加減速法等方�;柔性加減速法有三角函�(shù)加減速法、S曲線加減速法和多�(xiàng)式加減速法等。傳�(tǒng)的梯形和指數(shù)加減速由于存在加速度突變而影響運(yùn)�(dòng)平穩(wěn)�,柔性加減速由于加速度連續(xù),在高速加工中倍受�(guān)��
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